لدى البشر تاريخ طويل في استخدام أدوات الرفع لتحل محل العمل اليدوي. تشير السجلات التاريخية إلى أن *jiegao* (رافعة ذات ثقل موازن) و*lulu* (رافعة) كانت مستخدمة بالفعل في الصين حوالي عام 1600 قبل الميلاد؛ كان الأول بمثابة رافعة رفع، في حين كان الأخير بمثابة مقدمة للرافعة اليدوية-. شهدت أدوات الرفع أيضًا تطبيقًا واسع النطاق في مصر القديمة وروما.
بدأ تطوير آلات البناء الحديثة بعد اختراع المحرك البخاري؛ وبحلول أوائل القرن التاسع عشر، ظهرت-الحفارات والمداحل والرافعات التي تعمل بالبخار في أوروبا. وفي وقت لاحق، أدى اختراع محركات الاحتراق الداخلي والمحركات الكهربائية إلى تسريع تطور آلات البناء، مع حدوث تقدم أسرع بعد الحرب العالمية الثانية. ونظراً لأن تنوع هذه الآلات وكميتها ونوعيتها يؤثر بشكل مباشر على الإنتاج الصناعي للدولة وتطوير البنية التحتية، فإن الدول تولي أهمية كبيرة لهذا القطاع.
اليوم، يمكن العثور على قدرات التحكم اللاسلكي في مجموعة واسعة من آلات البناء.
