تم تصميم نظام التحكم في الجر (TCS)-المعروف أيضًا باسم ASR أو TRC- لضمان احتفاظ السيارة بالجر الأمثل في ظل ظروف القيادة المختلفة. يتم التحكم في النظام عن طريق كمبيوتر موجود على متن السيارة، ويقوم بمراقبة سرعة العجلات الأربع وزاوية عجلة القيادة. أثناء التسارع، إذا اكتشف الكمبيوتر فرقًا زائدًا في السرعة بين العجلات المدفوعة والعجلات غير المدفوعة-، فإنه يحدد أن القوة الدافعة عالية جدًا؛ ثم يصدر أمرًا لتقليل إمداد المحرك بالوقود، وبالتالي تقليل القوة الدافعة وتقليل انزلاق العجلات. بالإضافة إلى ذلك، يستخدم الكمبيوتر مستشعر زاوية التوجيه لتفسير نية السائق في التوجيه ومقارنة فرق السرعة بين العجلات اليسرى واليمنى لتحديد ما إذا كان سلوك الانعطاف الفعلي للمركبة يتوافق مع تلك النية.
يمنع نظام التحكم في الجر العجلات من الدوران بشكل خامل على الأسطح الزلقة -مثل الثلج- مما يتيح للمركبة البدء والتسارع بسلاسة. يضمن النظام، على وجه الخصوص، على الطرق المغطاة بالثلوج أو الموحلة، تسارعًا ثابتًا ويمنع السيارة من الانزلاق جانبيًا أو الانزلاق بسبب انزلاق العجلات.
