على عكس المقطورات الكاملة،-توضع محاور المقطورات شبه المقطورة خلف مركز ثقل المركبة (عند تحميلها بشكل موحد) وتكون مجهزة بجهاز اقتران قادر على نقل القوى الأفقية أو الرأسية إلى مركبة القطر؛ بشكل عام، تحتوي المقطورات الكاملة على محورين، في حين تحتوي المقطورات شبه-على محور واحد. نصف المقطورة-هي مركبة لا تحتوي على مصدر طاقة خاص بها وتعتمد على مركبة القطر (وحدة الجرار) للدفع، وتقاسم الحمولة مع الجرار.
ببساطة، تتصل المقطورة الكاملة بالشاحنة التي أمامك عبر وصلة سحب. تتصل نصف المقطورة-بوصلة العجلة الخامسة-لوحدة الجرار عبر دبوس رئيسي؛ تعتبر مركبة نقل الحاويات الشائعة مثالًا كلاسيكيًا لمجموعة نصف المقطورة-، حيث يكون قسم حمل البضائع-الخلفي هو نصف المقطورة- نفسها.
هناك أيضًا اختلافات في التطبيق: تُستخدم المقطورات الكاملة في المقام الأول للنقل لمسافات قصيرة-داخل مواقع مثل المصانع والموانئ والمحطات الطرفية والمستودعات، بينما تُستخدم المقطورات شبه- بشكل أساسي لنقل البضائع لمسافات طويلة-.
